MOTOMAN-SP150R

对应小型、中型焊枪的多功能机器人

6轴垂直多关节型
负载:150KG
动作范围:3140mm
控制柜:YRC1000
用途:点焊、搬运

您也可以拨打电话:13668033534

・可有效利用空间的棚地类型
・通过和其他阵容的组合实现了生产线的简化流程
・减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备

 

标准规格 MOTOMAN-SP150R
电缆处理专用法兰盘
型号 YR-1-06VX250-A00
构造 垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1 手首部 165kg 150kg
U轴上 30kg
最大可达 3140㎜
重复定位精度*2 0.05mm
动作范围 S轴(旋转) -180°- +180°
L轴(下臂) -130° – +80 °
U轴(上臂) -79.4° – +78°
R轴(手腕旋转) -360° – +360° -205° – +205°
B轴(手腕摆动) -130° – +130° -120° – +120°
T轴(手腕回转) -360° – +360° -180° – +180°
最大速度 S轴(旋转) 1.83rad/s, 105°/s
L轴(下臂) 1.83rad/s, 105°/s
U轴(上臂) 1.83rad/s, 105°/s
R轴(手腕旋转) 3.05rad/s, 175°/s
B轴(手腕摆动) 2.62rad/s, 150°/s
T轴(手腕回转) 4.19rad/s, 240°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 921N.m 868N.m
B轴(手腕摆动) 921N.m 868N.m
T轴(手腕回转) 490N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 85kg.m2 83kg.m2
B轴(手腕摆动) 85kg.m2 83kg.m2
T轴(手腕回转) 45kg.m2 45kg.m2
本体质量 1760kg
防护等级 本体:IP54, 手腕轴:IP67
安装环境 温度 0° – +45°
湿度 20% – 80%RH(无结露)
震动 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*3 5.0kVA
安装方式*4 棚地式
用途 点焊、搬运
备注 *1:JIS B 8432为基准。
*2:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*3:因用途,动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。